Las relaciones formales entre las Repúblicas de Colombia y Perú se iniciaron el 6 de junio de 1822, cuando los dos países suscribieron el Tratado de Unión, Liga y Confederación. Posteriormente, en 1824 en la época de la Independencia tropas colombianas participaron con tropas peruanas, ecuatorianas, chilenas, venezolanas, argentinas e inglesas en las Batallas de Junín y de Ayacucho, que sellaron la independencia definitiva de nuestros países en relación a España.

Los límites definitivos entre ambos países fueron establecidos por el Tratado Salomón-Lozano, firmado el 24 de marzo de 1922.

En 1938 los dos países suscribieron el Convenio Aduanero Peruano-Colombiano, con el objeto de estimular el desarrollo de las zonas fronterizas mediante el otorgamiento de preferencias arancelarias a un número determinado de bienes importantes para el desarrollo de estas regiones.

Posteriormente en 1969, ambos países suscribieron el Acuerdo de Cartagena por el cual fue creado el grupo subregional andino, hoy Comunidad Andina de Naciones.

En 1993 fue creada la Comisión de Vecindad e Integración Colombo-Peruana, como mecanismo para impulsar las relaciones políticas y fronterizas. Este mecanismo fue reestructurado en junio de 2003, con el objeto de hacerlo más ágil y apropiado a las condiciones del momento y constituye el foro político diplomático bilateral más importante entre ambos países. Esta Comisión está integrada por tres comités técnicos binacionales: de Integración y Desarrollo Fronterizo, de Cooperación y de Comercio, Turismo e Inversiones. En noviembre de 2003 se reunieron en Iquitos estos Comités con el objeto de preparar la nueva agenda de la Comisión de Vecindad Colombo-Peruana que será instalada a nivel de Cancilleres en el 2004.

Además existen otros foros destinados a fomentar el diálogo político y estudiar las situaciones de seguridad, estimular las medidas de confianza y concertación que permitan una mayor solidez en las relaciones. Entre ellos se destacan: el Mecanismo Bilateral de Consultas a Nivel de Vicecancilleres, el Mecanismo de Alto Nivel de Seguridad y Cooperación Judicial y las Rondas de Conversaciones de los Altos Mandos Militares.

Las relaciones entre Perú y Colombia se desarrollan en el campo político, económico, comercial, cultural, consular, de defensa y desarrollo fronterizo.

En materia de inversiones, los dos países han hecho esfuerzo para que empresas de una u otra parte puedan desarrollar empresas que favorezcan el desarrollo y el crecimiento económico de los países con el objeto de brindar mayor nivel de vida a sus habitantes.